岗位职责：
1、负责低压伺服驱动器软件功能模块子任务实现和调试验证；
2、协助验证伺服控制性能算法设计（PID，FOC等)，包括振动抑制及自整定等算法功能验证；
3、负责伺服驱动器的控制逻辑实现和EtherCAT从站软件实现；
4、负责伺服软件的调试、自测和维护；
任职要求：
1、专科以上学历2年以上相关经验，电力电子、自动化等相关专业；
2、熟悉主流DSP、ARM嵌入式软件开发，并具有很强的驱动底层开发能力；
3、精通自动控制原理和电机控制相关知识和算法，熟悉数字信号处理相关算法，可以进行常用数字滤波器设计；
4、精通MATLAB常用数值计算和系统建模方法，并能独立完成仿真建模
5、从事电机伺服控制类产品开发与研究者优先。 6、具备较强的沟通能力和责任心。
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